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Predictive control algorithms: stability despite shortened optimization horizons

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1985-2

Titelangaben

Braun, Philipp ; Pannek, Jürgen ; Worthmann, Karl:
Predictive control algorithms: stability despite shortened optimization horizons.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth, Germany , 2012 . - 6 S.

Volltext

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
BMBF project "SNiMoRed"03MS633G
DFG Priority Research Programme 1305 "Control Theory of Digitally Networked Dynamical Systems", Project "Development of asynchronous predictive control methods for digitally networked dynamical systems"GR1569/12-1

Projektfinanzierung: Bundesministerium für Bildung und Forschung
Deutsche Forschungsgemeinschaft

Abstract

The stability analysis of model predictive control schemes without terminal constraints and/or costs has attracted considerable attention during the last years. We pursue a recently proposed approach which can be used to determine a suitable optimization horizon length for nonlinear control systems governed by ordinary differential equations. In this context, we firstly show how the essential growth assumption involved in this methodology can be derived and demonstrate this technique by means of a numerical example. Secondly, inspired by corresponding results, we develop an algorithm which allows to reduce the required optimization horizon length while maintaining asymptotic stability or a desired performance bound. Last, this basic algorithm is further elaborated in order to enhance its robustness properties.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Keywords: robust control and stabilization; real-time control problems; optimal control
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1985-2
Eingestellt am: 17 Apr 2015 07:03
Letzte Änderung: 17 Apr 2015 07:03
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/1985