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Stability of Constrained Adaptive Model Predictive Control Algorithms

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1965-1

Titelangaben

Jahn, Thomas U. ; Pannek, Jürgen:
Stability of Constrained Adaptive Model Predictive Control Algorithms.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2011 . - 6 S.

Volltext

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Jahn_Pannek_stabil_constr_adapt_mpc_alg_2011.pdf - Angenommene Version
Available under License Deutsches Urheberrechtsgesetz .

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
DFG GrantGr1569/12-1
Leopoldina Fellowship ProgrammeLPDS 2009-36

Projektfinanzierung: Deutsche Forschungsgemeinschaft
Leopoldina Nationale Akademie der Wissenschaften

Abstract

Recently, suboptimality estimates for model predictive controllers (MPC) have been derived for the case without additional stabilizing endpoint constraints or a Lyapunov function type endpoint weight. The proposed methods yield a posteriori and a priori estimates of the degree of suboptimality with respect to the infinite horizon optimal control and can be evaluated at runtime of the MPC algorithm. Our aim is to design automatic adaptation strategies of the optimization horizon in order to guarantee stability and a predefined degree of suboptimality for the closed loop solution. Here, we present a stability proof for an arbitrary adaptation scheme and state a simple shortening and prolongation strategy which can be used for adapting the optimization horizon.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Keywords: adaptive control; model predictive control; stability; suboptimality; sampled-data
control; sampled-data systems
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1965-1
Eingestellt am: 25 Mrz 2015 12:03
Letzte Änderung: 25 Mrz 2015 12:03
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/1965