Computation of Lyapunov functions for discrete-time systems using the Yoshizawa construction

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1958-2

Titelangaben

Li, Huijuan ; Hafstein, Sigurdur Freyr ; Kellett, Christopher M.:
Computation of Lyapunov functions for discrete-time systems using the Yoshizawa construction.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth, Germany , 2014 . - 7 S.

Volltext

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:	Offizieller Projekttitel Projekt-ID Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO) 264735-SADCO ARC Future Fellowship FT1101000746 Humboldt Research Fellowship Ohne Angabe
Projektfinanzierung:	7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union Australian Research Council; Alexander von Humboldt Foundation

Abstract

In this paper, we present a new approach for computing Lyapunov functions for nonlinear discrete-time systems with an asymptotically stable equilibrium at the origin. The proposed method constructs a continuous piecewise affine (CPA) function on a compact subset of the state space containing the origin, given a suitable triangulation or partition of the compact set and values at the vertices of the triangulation. Here, the vertex values are fixed using a function from a classical converse Lyapunov theorem originally due to Yoshizawa. Several numerical examples are presented to illustrate the proposed approach.

Weitere Angaben

Publikationsform:	Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Keywords:	Lyapunov methods; nonlinear control systems; asymptotic stability; linear programming; Yoshizawa construction; discrete-time systems
Themengebiete aus DDC:	500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität:	Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) Profilfelder Profilfelder > Advanced Fields Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Sprache:	Englisch
Titel an der UBT entstanden:	Ja
URN:	urn:nbn:de:bvb:703-epub-1958-2
Eingestellt am:	25 Mrz 2015 11:37
Letzte Änderung:	25 Mrz 2015 11:37
URI:	https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/1958