Titelangaben
Li, Huijuan ; Hafstein, Sigurdur Freyr ; Kellett, Christopher M.:
Computation of Lyapunov functions for discrete-time systems using the Yoshizawa construction.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth, Germany
,
2014
. - 7 S.
Volltext
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Angaben zu Projekten
Projekttitel: |
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Projektfinanzierung: |
7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union Australian Research Council; Alexander von Humboldt Foundation |
Abstract
In this paper, we present a new approach for computing Lyapunov functions for nonlinear discrete-time systems with an asymptotically stable equilibrium at the origin. The proposed method constructs a continuous piecewise affine (CPA) function on a compact subset of the state space containing the origin, given a suitable triangulation or partition of the compact set and values at the vertices of the triangulation. Here, the vertex values are fixed using a function from a classical converse Lyapunov theorem originally due to Yoshizawa. Several numerical examples are presented to illustrate the proposed approach.
Weitere Angaben
Publikationsform: | Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier |
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Keywords: | Lyapunov methods; nonlinear control systems; asymptotic stability; linear programming; Yoshizawa construction; discrete-time systems |
Themengebiete aus DDC: | 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik |
Institutionen der Universität: | Fakultäten Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) Profilfelder Profilfelder > Advanced Fields Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik |
Sprache: | Englisch |
Titel an der UBT entstanden: | Ja |
URN: | urn:nbn:de:bvb:703-epub-1958-2 |
Eingestellt am: | 25 Mrz 2015 11:37 |
Letzte Änderung: | 25 Mrz 2015 11:37 |
URI: | https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/1958 |