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Zubov's equation for state-constrained perturbed nonlinear systems

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1906-4

Titelangaben

Grüne, Lars ; Zidani, Hasnaa:
Zubov's equation for state-constrained perturbed nonlinear systems.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2015 . - 19 S.

Volltext

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Gruene_et_al_zubov_equ_state-constr_perturbed_nonlin_sys_2015.pdf - Preprint
Available under License Deutsches Urheberrechtsgesetz .

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)264735-SADCO

Projektfinanzierung: Andere
European Union "FP7-People-ITN" programme

Abstract

The paper gives a characterization of the uniform robust domain of attraction for a finite non-linear controlled system subject to perturbations and state constraints. We extend the Zubov approach to characterize this domain by means of the value function of a suitable infinite horizon state-constrained control problem which at the same time is a Lyapunov function for the system. We provide associated Hamilton-Jacobi-Bellman equations and prove existence and uniqueness of the solutions of these generalized Zubov equations.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Keywords: domain of attraction; state-constrained nonlinear systems; Zubov's approach; Hamilton-Jacobi equations; viscosity solution
Fachklassifikationen: Mathematics Subject Classification Code: 93D09 (35F21 49L25)
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1906-4
Eingestellt am: 13 Mrz 2015 09:40
Letzte Änderung: 13 Mrz 2015 09:40
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/1906