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Zubov's equation for state-constrained perturbed nonlinear systems

URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1906-4

Titelangaben

Grüne, Lars ; Zidani, Hasnaa:
Zubov's equation for state-constrained perturbed nonlinear systems.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2015 . - 19 S.

Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller Projekttitel
Projekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)
264735-SADCO

Projektfinanzierung: Andere
European Union "FP7-People-ITN" programme

Abstract

The paper gives a characterization of the uniform robust domain of attraction for a finite non-linear controlled system subject to perturbations and state constraints. We extend the Zubov approach to characterize this domain by means of the value function of a suitable infinite horizon state-constrained control problem which at the same time is a Lyapunov function for the system. We provide associated Hamilton-Jacobi-Bellman equations and prove existence and uniqueness of the solutions of these generalized Zubov equations.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erschienen in:
Mathematical Control and Related Fields. Bd. 5 (März 2015) Heft 1 . - S. 55-71.
DOI: https://doi.org/10.3934/mcrf.2015.5.55
Keywords: domain of attraction; state-constrained nonlinear systems; Zubov's approach; Hamilton-Jacobi equations; viscosity solution
Fachklassifikationen: Mathematics Subject Classification Code: 93D09 (35F21 49L25)
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik) - Univ.-Prof. Dr. Lars Grüne
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1906-4
Eingestellt am: 13 Mrz 2015 09:40
Letzte Änderung: 01 Jun 2021 05:23
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/1906

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