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Horizon Adaptation for Nonlinear Model Predictive Controllers with guaranteed Degree of Suboptimality

URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5591-3

Titelangaben

Pannek, Jürgen:
Horizon Adaptation for Nonlinear Model Predictive Controllers with guaranteed Degree of Suboptimality.
Bayreuth , 2009

Volltext

[thumbnail of pannek_horizon_adaptation_nmpc_2009.pdf]
Format: PDF
Name: pannek_horizon_adaptation_nmpc_2009.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
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Abstract

We propose adaptation strategies to modify the standard constrained model predictive controller scheme in order to guarantee a certain lower bound on the degree of suboptimality. Within this analysis, the length of the optimization horizon is the parameter we wish to adapt. We develop and prove several shortening and prolongation strategies which also allow for an effective implementation. Moreover, extensions of stability results and suboptimality estimates to model predictive controllers with varying optimization horizon are shown.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Keywords: nonlinear model predictive control; suboptimality; stability; adaptation strategies
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5591-3
Eingestellt am: 20 Mai 2021 13:29
Letzte Änderung: 20 Mai 2021 13:29
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5591

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