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Multi-View Reconstruction of Unknown Objects in the Presence of Known Occlusions

URN to cite this document: urn:nbn:de:bvb:703-opus-5762

Title data

Kuhn, Stefan ; Henrich, Dominik:
Multi-View Reconstruction of Unknown Objects in the Presence of Known Occlusions.
Bayreuth , 2009

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Kuhn09.pdf - Published Version
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Abstract

We present a general method for reconstructing unknown objects (e.g. humans) within a known environment (e.g. tables, racks, robots) which usually has occlusions. These occlusions have to be considered since parts of the unknown objects might be hidden in some or even all camera views. Besides grayscale and color cameras also depth sensors are considered. In order to avoid cluttered reconstructions, plausibility checks are used to eliminate reconstruction artifacts which actually do not contain any unknown object. One application is a supervision/surveillance system for safe human/robot-coexistence and –cooperation. Experiments for a voxel-based implementation are given.

Abstract in another language

Es wird eine allgemeine Methode zur multi-kamerabasierten Rekonstruktion unbekannter Objekte (z.B. Menschen) innerhalb einer bekannten Umgebung (z.B. Tische, Regale, Roboter), welche üblicherweise zu Verdeckungen führt, präsentiert. Diese Verdeckungen müssen berücksichtigt werden, da Teile der unbekannten Objekte durch die bekannte Umgebung in einigen oder sogar sämtlichen Kameras verdeckt sein können. Neben Grauwert- und Farbkameras werden auch Tiefensensoren betrachtet. Plausibilitätsüberprüfungen werden zur Vermeidung von Rekonstruktionsartefakten genutzt. Eine Anwendung der Methode ist z.B. ein Überwachungssystem für eine sichere Mensch-/Roboter-Koexistenz und -Kooperation. Ergebnisse zu Experimenten einer voxelbasierten Implementierung werden dargestellt.

Further data

Item Type: Project report, research report, survey
Keywords: Maschinelles Sehen; Dreidimensionale Rekonstruktion; Multi-Kamera Rekonstruktion; Visuelle Hülle; Statische Umgebung; Dynamische Umgebung; Verdeckung; Multi-View Reconstruction; Inferred Visual Hull; Static Environment; Dynamic Environment; Occlusion
DDC Subjects: 000 Computer Science, information, general works > 004 Computer science
Institutions of the University: Faculties > Faculty of Mathematics, Physics und Computer Science > Department of Computer Science
Faculties
Faculties > Faculty of Mathematics, Physics und Computer Science
Language: English
Originates at UBT: Yes
URN: urn:nbn:de:bvb:703-opus-5762
Date Deposited: 25 Apr 2014 10:13
Last Modified: 13 Jun 2016 05:53
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/517

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