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Multi-View Reconstruction of Unknown Objects in the Presence of Known Occlusions

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-opus-5762

Titelangaben

Kuhn, Stefan ; Henrich, Dominik:
Multi-View Reconstruction of Unknown Objects in the Presence of Known Occlusions.
Bayreuth , 2009

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Abstract

We present a general method for reconstructing unknown objects (e.g. humans) within a known environment (e.g. tables, racks, robots) which usually has occlusions. These occlusions have to be considered since parts of the unknown objects might be hidden in some or even all camera views. Besides grayscale and color cameras also depth sensors are considered. In order to avoid cluttered reconstructions, plausibility checks are used to eliminate reconstruction artifacts which actually do not contain any unknown object. One application is a supervision/surveillance system for safe human/robot-coexistence and –cooperation. Experiments for a voxel-based implementation are given.

Abstract in weiterer Sprache

Es wird eine allgemeine Methode zur multi-kamerabasierten Rekonstruktion unbekannter Objekte (z.B. Menschen) innerhalb einer bekannten Umgebung (z.B. Tische, Regale, Roboter), welche üblicherweise zu Verdeckungen führt, präsentiert. Diese Verdeckungen müssen berücksichtigt werden, da Teile der unbekannten Objekte durch die bekannte Umgebung in einigen oder sogar sämtlichen Kameras verdeckt sein können. Neben Grauwert- und Farbkameras werden auch Tiefensensoren betrachtet. Plausibilitätsüberprüfungen werden zur Vermeidung von Rekonstruktionsartefakten genutzt. Eine Anwendung der Methode ist z.B. ein Überwachungssystem für eine sichere Mensch-/Roboter-Koexistenz und -Kooperation. Ergebnisse zu Experimenten einer voxelbasierten Implementierung werden dargestellt.

Weitere Angaben

Publikationsform: Projektbericht, Forschungsbericht, Gutachten
Keywords: Maschinelles Sehen; Dreidimensionale Rekonstruktion; Multi-Kamera Rekonstruktion; Visuelle Hülle; Statische Umgebung; Dynamische Umgebung; Verdeckung; Multi-View Reconstruction; Inferred Visual Hull; Static Environment; Dynamic Environment; Occlusion
Themengebiete aus DDC: 000 Informatik,Informationswissenschaft, allgemeine Werke > 004 Informatik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Institut für Informatik
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-opus-5762
Eingestellt am: 25 Apr 2014 10:13
Letzte Änderung: 13 Jun 2016 05:53
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/517