Suche nach Personen

plus im Publikationsserver
plus bei Google Scholar

Bibliografische Daten exportieren
 

Computing continuous and piecewise affine Lyapunov functions for nonlinear systems

URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-2804-7

Titelangaben

Hafstein, Sigurdur Freyr ; Kellett, Christopher M. ; Li, Huijuan:
Computing continuous and piecewise affine Lyapunov functions for nonlinear systems.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2016 . - 20 S.

Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller Projekttitel
Projekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)
264735-SADCO
ARC Future Fellowship
FT1101000746
Humboldt Research Fellowship
Ohne Angabe

Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union
Alexander von Humboldt-Stiftung
Australian Research Council

Abstract

We present a numerical technique for the computation of a Lyapunov function for nonlinear systems with an asymptotically stable equilibrium point. The proposed approach constructs a partition of the state space, called a triangulation, and then computes values at the vertices of the triangulation using a Lyapunov function from a classical converse Lyapunov theorem due to Yoshizawa. A simple interpolation of the vertex values then yields a Continuous and Piecewise Affine (CPA) function. Verification that the obtained CPA function is a Lyapunov function is shown to be equivalent to verification of several simple inequalities. Numerical examples are presented demonstrating different aspects of the proposed method.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erschienen in:
Journal of Computational Dynamics. Bd. 2 (Juni 2015) Heft 2 . - S. 227-246.



This is the 2016 revision of a paper first written in 2014
Keywords: Lyapunov functions; continuous and piecewise affine functions; computational
techniques; stability theory; ordinary differential equations
Fachklassifikationen: 2010 Mathematics Subject Classification. Primary: 93D05, 93D30, 93D20; Secondary: 93D10
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-2804-7
Eingestellt am: 09 Mai 2016 07:32
Letzte Änderung: 28 Mai 2021 06:43
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/2804

Downloads

Downloads pro Monat im letzten Jahr