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Sensitivity-based multistep MPC for embedded systems

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-2753-3

Titelangaben

Palma, Vryan Gil ; Suardi, Andrea ; Kerrigan, Eric C.:
Sensitivity-based multistep MPC for embedded systems.
Department of Mathematics, University of Bayreuth; Department of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College London; Department of Electrical and Electronic Engineering and Department of Aeronautics, Imperial College London
Bayreuth , 2015 . - 6 S.

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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)264735-SADCO

Projektfinanzierung: 7. Forschungsrahmenprogramm für Forschung, technologische Entwicklung und Demonstration der Europäischen Union

Abstract

In model predictive control (MPC), an optimization problem is solved every sampling instant to determine an optimal control for a physical system. We aim to accelerate this procedure for fast systems applications and address the challenge of implementing the resulting MPC scheme on an embedded system with limited computing power. We present the sensitivity-based multistep MPC, a strategy which considerably reduces the computing requirements in terms of floating point operations (FLOPs), compared to a standard MPC formulation, while fulfilling closed-loop performance expectations. We illustrate by applying the method to a DC- DC converter model and show how a designer can optimally trade-off closed-loop performance considerations with computing requirements in order to fit the controller into a resource-constrained embedded system.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): This paper is accepted and will be published in the proceedings of NMPC 2015.
Keywords: model predictive control; suboptimality; robustness; sensitivity analysis; reducing computational expense
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-2753-3
Eingestellt am: 19 Feb 2016 08:11
Letzte Änderung: 19 Feb 2016 08:11
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/2753

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