Titlebar

Bibliografische Daten exportieren
Literatur vom gleichen Autor
plus im Publikationsserver
plus bei Google Scholar

 

Reduced-order LQG control of a Timoshenko beam model

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1990-4

Titelangaben

Braun, Philipp ; Hernández, Erwin ; Kalise, Dante:
Reduced-order LQG control of a Timoshenko beam model.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2015 . - 11 S.

Volltext

[img] PDF
red-order_LQG_cont_of_timoschenko_beam2015braun_hernandez_kalise.pdf - Preprint
Available under License Deutsches Urheberrechtsgesetz .

Download (400Kb)

Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Programa "Fondo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico" (FONDECYT), Grant1140392
Basal Financing ProgramOhne Angabe
Proyecto Anillo de Investigación en Ciencia y TecnologíaACT-1106

Projektfinanzierung: Comisión Nacional de Investigación Científica y Tecnológica (CONICYT)
Center for Mathematical Modelling (CMM), Universidad de Chile
Comisión Nacional de Investigación Científica y Tecnológica (CONICYT)

Abstract

We present a computational approach for the construction of reduced-order controllers for the Timoshenko beam model. By means of a space discretization of the Timoshenko equations, we obtain a large-scale, finite-dimensional dynamical system, for which we compute an LQG controller for closed-loop stabilization. The solutions of the algebraic Riccati equations characterizing the LQG controller are then used to construct a balancing transformation which allows the dimensional reduction of the large-scale dynamic compensator. We present numerical tests assessing the stability and performance of the proposed approach.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Keywords: Timoshenko beam; closed-loop control; model order reduction; LQG control/balancing
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1990-4
Eingestellt am: 17 Apr 2015 07:11
Letzte Änderung: 17 Apr 2015 07:11
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/1990