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Computation of continuous and piecewise affine Lyapunov functions for discrete-time systems

URN zum Zitieren dieses Dokuments: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1900-1

Titelangaben

Li, Huijuan ; Hafstein, Sigurdur Freyr ; Kellett, Christopher M.:
Computation of continuous and piecewise affine Lyapunov functions for discrete-time systems.
Department of Mathematics, University of Bayreuth
Bayreuth , 2015 . - 24 S.

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li_et_al_comp_contin_pwa_lyap_fct_discr_time_2015.pdf - Angenommene Version
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Angaben zu Projekten

Projekttitel:
Offizieller ProjekttitelProjekt-ID
Marie-Curie Initial Training Network "Sensitivity Analysis for Deterministic Controller Design" (SADCO)264735-SADCO
Australian Research Council under Future FellowshipFT1101000746

Projektfinanzierung: Andere
European Union "FP7-People-ITN" programme, Australian Research Council

Abstract

In this paper, we present a new approach for computing Lyapunov functions for nonlinear discrete-time systems with an asymptotically stable equilibrium at the origin. Given a suitable triangulation of a compact neighbourhood of the origin, a continuous and piecewise affine function can be parameterised by the values at the vertices of the triangulation. If these vertex values satisfy system-dependent linear inequalities, the parameterised function is a Lyapunov function for the system. We propose calculating these vertex values using constructions from two classical converse Lyapunov theorems originally due to Yoshizawa and Massera. Numerical examples are presented to illustrate the proposed approach.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint, Working paper, Diskussionspapier
Keywords: Lyapunov theory; nonlinear systems; converse theorems; computational
methods
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Profilfelder
Profilfelder > Advanced Fields
Profilfelder > Advanced Fields > Nichtlineare Dynamik
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-1900-1
Eingestellt am: 04 Mrz 2015 11:23
Letzte Änderung: 09 Mrz 2015 10:19
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/1900