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Projekte: Activating Lyapunov-Based Feedback - Nonsmooth Control Lyapunov Functions

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Anzahl der Einträge: 4.

2018

Yegorov, Ivan ; Dower, Peter ; Grüne, Lars:
A characteristics based curse-of-dimensionality-free approach for approximating control Lyapunov functions and feedback stabilization.
Bayreuth ; Melbourne , 2018 . - 8 S.

2017

Baier, Robert ; Braun, Philipp ; Grüne, Lars ; Kellett, Christopher M.:
Numerical construction of nonsmooth control Lyapunov functions.
Bayreuth; Newcastle, Australia , 2017 . - 30 S.

Braun, Philipp ; Grüne, Lars ; Kellett, Christopher M.:
Feedback Design Using Nonsmooth Control Lyapunov Functions: A Numerical Case Study for the Nonholonomic Integrator.
Bayreuth , 2017 . - 8 S.

Braun, Philipp ; Kellett, Christopher M.:
On (the existence of) Control Lyapunov Barrier Functions.
Newcastle, Australia , 2017 . - 19 S.

Diese Liste wurde am Fri Feb 23 01:09:10 2018 CET generiert.
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