Institutions of the University of Bayreuth
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Riedl, Michael:
Intuitive sensorbasierte, editierbare, kinästhetische Programmierung von Pick-and-Place-Aufgaben für Mehrrobotersysteme.
Bayreuth
,
2022
. - 188 P.
(
Doctoral thesis,
2022
, University of Bayreuth, Faculty of Mathematics, Physics and Computer Sciences)
Wölfel, Kim:
SpIRo Sprachbasierte Instruktion kraftbasierter Roboterbewegungen.
Bayreuth
,
2021
. - 3, 123 P.
(
Doctoral thesis,
2021
, University of Bayreuth, Faculty of Mathematics, Physics and Computer Sciences)
Riedelbauch, Dominik:
Dynamic Task Sharing for Flexible Human-Robot Teaming under Partial Workspace Observability.
Bayreuth
,
2020
. - VI, 145 P.
(
Doctoral thesis,
2020
, University of Bayreuth, Faculty of Mathematics, Physics and Computer Sciences)
Spangenberg, Michael:
Intuitive Roboterkommandierung basierend auf Verbalisierten Physikalischen Effekten.
Bayreuth
,
2017
. - II, 159 P.
(
Doctoral thesis,
2017
, University of Bayreuth, Faculty of Mathematics, Physics and Computer Sciences)
Groth, Christian:
Online-Adaption und synchronisierte Ausführung einmalig demonstrierter Roboterverhalten.
Bayreuth
,
2016
. - 160 P.
(
Doctoral thesis,
2016
, University of Bayreuth, Faculty of Mathematics, Physics and Computer Sciences)
Baumgartl, Johannes:
Schnelle, konservative Greif- und Ablageplanung von unbekannten Objekten.
Bayreuth
,
2016
. - V, 189 P.
(
Doctoral thesis,
2016
, University of Bayreuth, Faculty of Mathematics, Physics and Computer Sciences)
Henrich, Dominik:
Wissenszugewinn bei wissenschaftlichen Arbeiten.
Bayreuth
,
2016
Hänel, Maria:
A Matter of Perspective - Three-dimensional Placement of Multiple Cameras to Maximize their Coverage.
Bayreuth
,
2015
. - i, 165 P.
(
Doctoral thesis,
2015
, University of Bayreuth, Faculty of Mathematics, Physics and Computer Sciences)