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Reducing the Prediction Horizon in NMPC : An Algorithm Based Approach

DOI zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: https://doi.org/10.15495/EPub_UBT_00005628
URN zum Zitieren der Version auf EPub Bayreuth: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5628-4

Titelangaben

Pannek, Jürgen ; Worthmann, Karl:
Reducing the Prediction Horizon in NMPC : An Algorithm Based Approach.
Bayreuth , 2011

Volltext

[thumbnail of pannek_worthmann_ifac_2011.pdf]
Format: PDF
Name: pannek_worthmann_ifac_2011.pdf
Version: Veröffentlichte Version
Verfügbar mit der Lizenz Creative Commons BY 4.0: Namensnennung
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Abstract

In order to guarantee stability, known results for MPC without additional terminal costs or endpoint constraints often require rather large prediction horizons. Still, stable behavior of closed loop solutions can often be observed even for shorter horizons. Here, we make use of the recent observation that stability can be guaranteed for smaller prediction horizons via Lyapunov arguments if more than only the first control is implemented. Since such a procedure may be harmful in terms of robustness, we derive conditions which allow to increase the rate at which state measurements are used for feedback while maintaining stability and desired performance specifications. Our main contribution consists in developing two algorithms based on the deduced conditions and a corresponding stability theorem which ensures asymptotic stability for the MPC closed loop for significantly shorter prediction horizons.

Weitere Angaben

Publikationsform: Preprint, Postprint
Zusätzliche Informationen (öffentlich sichtbar): erscheint in:
IFAC Proceedings Volumes. Bd. 44 (2011) Heft 1 . - S. 7969-7974
DOI: https://doi.org/10.3182/20110828-6-IT-1002.00916
Keywords: model predictive control; stability; suboptimality estimate; algorithms; sampled
data system
Themengebiete aus DDC: 500 Naturwissenschaften und Mathematik
500 Naturwissenschaften und Mathematik > 510 Mathematik
Institutionen der Universität: Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut > Lehrstuhl Mathematik V (Angewandte Mathematik)
Fakultäten
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Fakultäten > Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik > Mathematisches Institut
Sprache: Englisch
Titel an der UBT entstanden: Ja
URN: urn:nbn:de:bvb:703-epub-5628-4
Eingestellt am: 26 Mai 2021 13:20
Letzte Änderung: 08 Jun 2021 07:45
URI: https://epub.uni-bayreuth.de/id/eprint/5628

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